汽車油箱機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求研制的自動(dòng)點(diǎn)焊專機(jī)，設(shè)備多工藝集成效率提升≥30%，機(jī)器人單元完成點(diǎn)焊、螺柱焊及拉鉚工藝，自動(dòng)化程度≥90%，人工僅參與上料，焊點(diǎn)位置重復(fù)精度穩(wěn)定，焊接一致性提升≥25%等特點(diǎn)。以下是當(dāng)時(shí)客戶找到我們的場(chǎng)景：

一、客戶背景及痛點(diǎn)

BTGNY是主機(jī)廠的一級(jí)供應(yīng)商，負(fù)責(zé)汽車油箱的支腳點(diǎn)焊、螺栓凸焊與螺母拉鉚等多工序加工。為滿足主機(jī)廠的大批量、高一致性與可追溯交付要求，需把多道工序集成到單一自動(dòng)化工作站中，并實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線的無(wú)縫對(duì)接。原焊接設(shè)備有如下問(wèn)題：

1、多工藝集成難度大：點(diǎn)焊、螺柱焊、拉鉚需在同一工站內(nèi)完成，對(duì)機(jī)器人協(xié)同與節(jié)拍匹配要求高。

2、人工與自動(dòng)銜接風(fēng)險(xiǎn)高：人工上料需兼顧人體工學(xué)與效率，卸料必須全自動(dòng)，避免節(jié)拍斷點(diǎn)。

3、定位精度與可達(dá)性要求高：油箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要垂直/水平定位器協(xié)同旋轉(zhuǎn)，保證機(jī)器人焊接可達(dá)性與一致性。

4、穩(wěn)定性與安全合規(guī)壓力：長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)生產(chǎn)，對(duì)冷卻系統(tǒng)、焊槍壽命及安全防護(hù)提出更高要求。

5、產(chǎn)線集成要求高：需與自動(dòng)輸送系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，確保成品自動(dòng)流轉(zhuǎn)，避免人工干預(yù)。

以上5點(diǎn)問(wèn)題，客戶很頭痛，一直要找解決辦法。

二、客戶對(duì)設(shè)備要求高

根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)和過(guò)往經(jīng)驗(yàn)，客戶和我們的銷售工程師討論后對(duì)新定制設(shè)備提出了如下要求：

1、工藝能力：機(jī)器人完成支腳點(diǎn)焊、螺栓凸焊及螺母拉鉚工藝，支持油箱底蓋與頂蓋兩類組件焊接。

2、生產(chǎn)方式：人工上料（符合人體工程學(xué)），焊接、鉚接及卸料全過(guò)程自動(dòng)化。

3、系統(tǒng)配置：集成 FANUC 機(jī)器人，配備伺服驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊槍及氣動(dòng)夾持器，結(jié)合垂直與水平定位器，實(shí)現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)與固定。

4、自動(dòng)化與集成：自動(dòng)卸料并對(duì)接自動(dòng)輸送線，成品自動(dòng)進(jìn)入料箱并且提供物料NG處理箱。

5、安全與控制：配置安全圍欄、光幕及防護(hù)屏障，符合相關(guān)法規(guī)，配備 PLC + HMI，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控與過(guò)程控制。

6、可靠性要求：焊槍及熱敏感部件配置冷卻系統(tǒng)，支持連續(xù)生產(chǎn)。

根據(jù)客戶要求，按常規(guī)的焊機(jī)和設(shè)計(jì)思路根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，怎么辦？

三、根據(jù)客戶需求，研發(fā)定制汽車油箱機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站

根據(jù)客戶所提各項(xiàng)要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開(kāi)了新項(xiàng)目研發(fā)會(huì)議，一起探討工藝、夾具、結(jié)構(gòu)、定位方式、配置，列出關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、并逐個(gè)做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細(xì)節(jié)如下：

1、工件打樣測(cè)試：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣測(cè)試，并做小批量驗(yàn)證，基本確定好焊接參數(shù)；

2、設(shè)備選型：首先因客戶的工藝要求，焊接工藝師和研發(fā)工程師一起探討確定選用定制的專用設(shè)備。

3、整體設(shè)備的優(yōu)勢(shì)：

1）多工藝集成效率提升≥30%

機(jī)器人單元完成點(diǎn)焊、螺柱焊及拉鉚工藝，減少工序分散，工序切換通過(guò)程序控制完成，節(jié)拍更穩(wěn)定。相比分散式工位方案，整體生產(chǎn)效率提升≥30%；

2）焊接一致性提升≥25%

伺服驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊槍實(shí)現(xiàn)壓力與行程精確控制，垂直/水平定位器協(xié)同，確保焊點(diǎn)位置重復(fù)精度穩(wěn)定，焊接質(zhì)量波動(dòng)降低≥25%，返修率下降；

3）自動(dòng)化程度≥90%，人工僅參與上料

人工僅負(fù)責(zé)裝料動(dòng)作，卸料、轉(zhuǎn)運(yùn)全部自動(dòng)完成，避免人工介入造成的節(jié)拍不穩(wěn)定，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度與人為失誤風(fēng)險(xiǎn)；

4）設(shè)備綜合稼動(dòng)率≥85%

焊槍與敏感部件配備冷卻回路，防止過(guò)熱導(dǎo)致停機(jī)，設(shè)備連續(xù)運(yùn)行稼動(dòng)率目標(biāo)≥85%，因熱故障停機(jī)顯著減少，提高產(chǎn)線產(chǎn)能穩(wěn)定性與交付可預(yù)見(jiàn)性；

5）安全合規(guī)與產(chǎn)線兼容性雙提升

配置安全圍欄、光幕與防護(hù)屏障，滿足國(guó)際安全規(guī)范，LC+HMI架構(gòu)，支持與自動(dòng)輸送系統(tǒng)無(wú)縫通訊，便于后續(xù)產(chǎn)線擴(kuò)展與信息化升級(jí)；

6）上料效率提升20%并降低職業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

夾具與裝載位置按人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，操作高度與動(dòng)作最小化，單人上料效率提升≈20%，工人疲勞與工傷風(fēng)險(xiǎn)降低，提高單人產(chǎn)能與現(xiàn)場(chǎng)安全性。

4、交貨期：60個(gè)工作日。

安嘉把上述技術(shù)方案、細(xì)節(jié)和客戶充分討論，雙方達(dá)成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)，并于2024年8月23日與BTGNY公司達(dá)成了訂單協(xié)議。

四、快速設(shè)計(jì)、按時(shí)交貨、專業(yè)的售后，得到客戶的好評(píng)！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，安嘉的項(xiàng)目經(jīng)理第一時(shí)間開(kāi)生產(chǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)，確定了機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、外購(gòu)件、裝配、聯(lián)調(diào)時(shí)間節(jié)點(diǎn)和客戶來(lái)廠預(yù)驗(yàn)收、整改、總檢和交貨時(shí)間，并通過(guò)ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門(mén)工單、督促跟進(jìn)各部門(mén)的工作進(jìn)程。

一晃60個(gè)工作日過(guò)去，BTGNY定制的汽車油箱機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站總算完工了，我們的專業(yè)的技術(shù)服務(wù)人員在客戶現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)30天的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、培訓(xùn)，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達(dá)到了客戶的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

客戶對(duì)汽車油箱機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站實(shí)際生產(chǎn)和焊接效果很滿意，幫他們解決了多工藝集成難度大、人工與自動(dòng)銜接風(fēng)險(xiǎn)高、穩(wěn)定性與安全合規(guī)壓力、產(chǎn)線集成要求高等問(wèn)題、避免焊接壓傷風(fēng)險(xiǎn)得到了他們的好評(píng)！

五、滿足您的定制要求就是安嘉的成長(zhǎng)使命！

客戶是我們的導(dǎo)師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？您需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動(dòng)的、半自動(dòng)的、是工作站、還是流水線？請(qǐng)盡管提出來(lái)，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。